Fil-qasam tal-awtomazzjoni industrijali b'ritmu mgħaġġel-, id-distinzjoni bejn linja ta 'assemblaġġ preċiża ħafna u kwistjonijiet ta' manutenzjoni kontinwi ħafna drabi tiddependi fuq ftit mikroni biss ta 'kwalità tal-wiċċ. Sistemi pnewmatiċi kontemporanji, li huma magħrufa għall-movimenti rapidi u ripetittivi tagħhom, ipoġġu stress sinifikanti fuq is-siġilli dinamiċi. Meta ċilindru pnewmatiku jkun idle għal tul ta' żmien, l-elastomeru jeħel mal-wiċċ ta' kuntatt, u dan jirriżulta f'sitwazzjoni msemmija bħala l-Effett ta 'Slip-Slip.
Jekk il-koeffiċjent tal-frizzjoni ma jkunx regolat b'mod metikoluż, is-sistema tesperjenza "stiction"-skoss f'daqqa mal-istartjar li twassal għal ineżattezzi ta' pożizzjonament, akkumulazzjoni eċċessiva ta' sħana, u xedd bikri tax-xoffa tas-siġillar. Għall-inġiniera, il-ġestjoni effettiva tas-siġillar dinamiku teħtieġ ħakma bir-reqqa tal-interazzjonijiet triboloġiċi bejn l-elastomer u l-finitura tal-wiċċ tal-metall.
Id-definizzjoni tal-Koeffiċjent ta' Frizzjoni (CoF) fl-Elastomeri
F'termini ta 'inġinerija, il-Koeffiċjent tal-frizzjoni (μ)huwa l-proporzjon tal-forza tal-frizzjoni bejn żewġ korpi għall-forza li tagħfashom flimkien. Madankollu, fix-xjenza tal-polimeri, irridu niddistingwu bejn żewġ fażijiet kritiċi:
Frizzjoni tat-tbegħid (Statiku):Il-forza inizjali meħtieġa biex tegħleb l-adeżjoni molekulari bejn is-siġill u l-ħajt taċ-ċilindru. Dan huwa tipikament ogħla b'mod sinifikanti mill-frizzjoni tal-ġiri minħabba n-natura viscoelastika tal-gomma, li tippermetti li tiċċirkola fil-widien mikroskopiċi tal-wiċċ tat-tgħammir maż-żmien.
Frizzjoni tat-Tmexxija (Kinetika):Il-forza esperjenzata waqt moviment kontinwu.
F'distributur pnewmatiku ta'-preċiżjoni għolja, frizzjoni ta' tbegħid għolja twassal għal "lag tar-rispons." Is-sistema teħtieġ aktar pressjoni biex tibda tiċċaqlaq milli tagħmel biex tkompli tiċċaqlaq, li tirriżulta f'moviment instabbli u oxxillanti li jista 'jagħmel ħsara lill-komponenti robotiċi sensittivi.
Il-Prinċipju: Viscoelasticity u Lubrikazzjoni Idrodinamika
Il-frizzjoni tal-gomma hija unika għaliex tikkonsisti f'żewġ komponenti:adeżjoniudeformazzjoni. L-adeżjoni sseħħ fil-livell molekulari fejn il-ktajjen tal-elastomer jorbtu mal-wiċċ tat-tgħammir. Il-frizzjoni tad-deformazzjoni sseħħ meta l-gomma "tinħarat" mill-ħruxija tal-wiċċ taċ-ċilindru.
Biex ottimizzaw il-prestazzjoni, aħna niffukaw fuq il-Mikro-ġeometrijatal-wiċċ tas-siġill. Bl-inġinerija ta 'tessut tal-wiċċ speċifiku, is-siġill jaġixxi bħala ġibjun mikroskopiku għal-lubrikazzjoni. Hekk kif is-siġill jiċċaqlaq b'veloċità għolja, jiġbed lubrikant minn dawn il-widien, u joħloq aFilm tal-Lubrikazzjoni idrodinamika. Dan il-film irqiq taż-żejt jew grass jifred il-gomma mill-metall, u b'mod effettiv jissostitwixxi frizzjoni "solidu-għa-solidu" bi frizzjoni "fluwidu", li hija ordnijiet ta 'kobor aktar baxxi.
Innovazzjonijiet ta' Materjal għal Prestazzjoni ta'-Frizzjoni Baxxa
FlQINGDAO LASTIKU JGĦALLU & PLASTIK CO., LTD, aħna nużaw tliet strateġiji primarji biex innaqqsu l-frizzjoni u nevitaw stiction:
Lubrikazzjoni Interna (NBR ta'-Frizzjoni Baxxa):Aħna nifformulaw komposti tan-nitrile (NBR) b'addittivi interni bħal grafita, disulfide tal-molibdenu (MoS2), jew mikro-trab tal-PTFE. Peress li s-siġill jilbes ftit matul il-ħajja tas-servizz tiegħu, dawn il-lubrikanti jemigraw lejn il-wiċċ, u jipprovdu interface kontinwu, awto-lubrikanti.
Siġilli tal-Kap tal-PTFE (Kompożiti tal-Gomma/PTFE):Għall-applikazzjonijiet li jeħtieġu stiction qrib-żero, aħna nużaw disinn kompost. Ċirku slide PTFE (Polytetrafluoroethylene) jimmaniġġja l-interface dinamika, filwaqt li ċirku O-elastomeriku jipprovdi l-forza "enerġizzanti" meħtieġa biex jinżamm siġill. Dan jgħaqqad il-frizzjoni baxxa ta'-klassi dinjija ta' PTFE mal-memorja elastika ta' NBR jew FKM.
Trattamenti tal-wiċċ (Aloġenazzjoni):Biex tnaqqas it-"tackiness" inerenti tal-gomma, nimpjegawAloġenazzjoni(tipikament Klorinazzjoni). Dan il-proċess jimmodifika l-istruttura molekulari tal-wiċċ tas-siġill, iżid l-ebusija tiegħu u jnaqqas l-enerġija tal-wiċċ. Ir-riżultat huwa wiċċ "roqgħa" li jirreżisti t-twaħħil anke wara perjodi twal ta 'inattività.
Speċifikazzjonijiet: Il-bilanċ tal-ħruxija u l-ebusija tal-wiċċ
L-effiċjenza ta 'siġill dinamiku hija dipendenti ħafna fuq il-finitura tal-wiċċ tat-tgħammir. Nirrakkomandaw aĦruxija tal-wiċċ (Ra)ta0.1 sa 0.4μmgħall-bore taċ-ċilindru jew virga.
Jekk il-wiċċ ikun lixx wisq (Ra<0.1μm):Il-film tal-lubrikazzjoni ma jistax jifforma, li jwassal għal effett ta' ġbid-bħal vakwu li jżid drastikament il-frizzjoni tat-tbegħid.
Jekk il-wiċċ huwa mhux maħdum wisq (Ra>0.4μm):Il-qċaċet tal-wiċċ tal-metall jaġixxu bħal fajl, jgħarrqu malajr ix-xoffa tas-siġillar u jikkawżaw tnixxija.
Barra minn hekk,Ebusija(imkejla fix-Xatt A) għandu rwol ċentrali. Kompost aktar iebes (eż., 85 Shore A) juri żona ta 'kuntatt iżgħar taħt pressjoni, li ġeneralment tnaqqas il-frizzjoni totali. Madankollu, jeħtieġ interferenza ogħla biex jinżamm siġill, li jista 'jżid l-istress lokalizzat. Aħna tipikament nibbilanċjaw dawn il-fatturi billi nimmiraw firxa ta '70-80 Shore A għal ħafna applikazzjonijiet pnewmatiċi.
Xenarji ta' Applikazzjoni għal Siġilli -Dinamiċi Għoli
Sliders Pnewmatiċi ta'-Veloċità Għolja:Essenzjali għal robots pick-u-post fejn il-ħinijiet taċ-ċiklu jitkejlu f'millisekondi.
Armi Robotiċi ta' Awtomazzjoni Industrijali:Is-siġilli fil-ġonot u l-attwaturi għandhom jipprovdu torque konsistenti biex jiżguraw moviment bla xkiel, bħall-bniedem-.
Distributuri -Idrawliċi/Pnewmatiċi ta' Frekwenza Għolja:Fejn ir-rukkell tal-valv għandu jinbidel eluf ta 'darbiet fis-siegħa mingħajr "jeħel" fil-pożizzjoni miftuħa jew magħluqa.
Konklużjoni
Il-kontroll tas-siġillar dinamiku mhuwiex biss dwar l-għażla ta 'materjal; huwa dwar l-inġinerija ta 'sistema triboloġika. Billi tgħaqqad komposti speċjalizzati NBR/PTFE ma 'trattamenti tal-wiċċ avvanzati bħall-aloġenazzjoni,QINGDAO LASTIKU JGĦALLU & PLASTIK CO., LTDjgħin lill-manifatturi jeliminaw l-effett stick-slip u jestendu l-ħajja tas-servizz tas-sistemi awtomatizzati tagħhom.
Jekk il-linja tal-produzzjoni tiegħek qed tesperjenza moviment erratiku jew falliment prematur tas-siġill, ikkuntattja lit-tim tal-inġinerija tagħna. Aħna nipprovdu ttestjar tal-CoF tad-dwana u ottimizzazzjoni tal-materjal biex niżguraw li s-sistemi pnewmatiċi tiegħek joperaw bi preċiżjoni massima u frizzjoni minima.
